太（tài）原安川（chuān）關節式機器人 GP25設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運（yùn）能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環（huán）境手（shǒu）腕構（gòu）造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數（shù）

自（zì）由度		6軸
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA